Робот KUKA KR180 R3200

Концепция KR C4 считается революционной.
Впервые в ней Robot/Motion органично и интерактивно соединены с системами управления для ПЛК, ЧПУ и обеспечения безопасности. Благодаря простому и гибкому программированию робота посредством встроенных формуляров и новому программированию перемещений Spline решения автоматизации на базе KR C4 по всем аспектам являются непревзойденными. Кроме того, KR C4 обеспечивает возможности интеллектуального, гибкого и расширяемого использования. 

Ручной пульт управления KUKA smartPAD разработан, чтобы легко справляться даже с самыми сложными задачами управления.
Он может применяться универсально и прост в обращении даже для неопытных пользователей.
• С помощью KUKA smartPAD управление всеми роботами KUKA и всеми шкафами управления KUKA Sunrise Cabinets может выполняться на нужном языке.
• Панель KUKA smartPAD оснащена возможностью «горячего» подключения, что позволяет легко подключать и отключать ее в любое время.
• 6D-мышь обеспечивает интуитивное перемещение и переориентацию робота в трех или шести степенях свободы.
• Встроенные протекторы обеспечивают максимальную защиту в случае падения. Устойчивый к царапинам дисплей и класс защиты IP 54 позволяют использовать пульт в сложных промышленных условиях.
• Петли и ручки, которые могут использоваться для удержания пульта любой рукой, существенно облегчают работу. Кроме того, дополнительный плечевой ремень позволяет работать, не уставая, особенно во время реализации длительных проектов.
• Два легко доступных USB-порта позволяют напрямую сохранять и записывать пользовательские программы, а также подключать другие поддерживаемые USB устройства.

Программное обеспечение KUKA.SafeOperation позволяет сэкономить место при монтаже установки и сделать производство быстрым, безопасным и компактным. Оно предлагает новые возможности для более экономичного использования конфигурации ячейки и технологии сотрудничества человека и робота.
• Это позволяет отказаться от применения механических систем контроля рабочей зоны.
• Сократить продолжительность циклов производства, тем самым увеличив производительность ячейки.
• С помощью безопасного рабочего останова при ручной загрузке можно сократить дистанцию между роботом и рабочим.

В центре внимания находится безопасность. Для безопасного уменьшения теоретической рабочей зоны программное обеспечение предлагает до 16 зон контроля и фиксированную зону ячейки – настройка этих зон контроля определяет поведение робота.
• Безопасное конфигурирование благодаря авторизации на основании пароля или USB ключа.
• Контроль до 16 конфигурируемых зон и определенных зон ячейки.
• Контроль скорости и ускорения осей.
• Контроль скоростей в декартовых координатах.
• Динамичное активирование функций контроля посредством входов.
• Безопасная функция предупреждения зон с помощью выходов.
• Учет до 16 инструментов робота.
• Безопасный рабочий останов отдельных осей и групп осей.
• Автоматическое тестирование юстировки и торможения.

Каждая зона может определяться индивидуально. Можно вы.бирать определение по декартовой системе координат или по осям. Кроме того, различают следующие виды зон:
• Рабочая зона.
• Защитная зона.
• Предупредительная защитная зона (без останова).
• Предупредительная рабочая зона (без останова).
• Область ячейки.